Kollaborativa robotar (Cobots) är industrirobotar som kan samarbeta säkert med människor i delade arbetsutrymmen. Deras arbetsprincip är baserad på följande kärnteknologier:
Kraftsensorer och kollisionsdetektering: Samarbetsrobotar är vanligtvis utrustade med hög-precisionskraft-/vridmomentsensorer för att övervaka ledkrafter i realtid. När en onormal yttre kraft (som kontakt med en människa) upptäcks, slutar systemet att röra sig eller växlar till kompatibelt läge inom millisekunder (typisk krafttröskelinställning är 5-50N).
Lättviktsdesign och låg tröghet: Använder magnesiumlegering eller kolfibermaterial (vanligtvis vägning<30kg), combined with low reduction ratio joints (such as harmonic reducers), ensures that the kinetic energy during a collision is below the safety limits specified in the ISO/TS 15066 standard (the permissible energy transfer range for various parts of the human body is 10-140J).
Rörelsekontrollalgoritmer: Dynamisk styvhetsjustering uppnås genom impedanskontroll eller admittanskontrollalgoritmer. Till exempel, i poleringstillämpningar, kan axiell styvhet ställas in på 0,1 -1 N/mm, medan monteringsuppgifter kräver finjusteringskapacitet på 0,01-0,1 N/mm.
Mänskligt-Maskingränssnitt: Stödjer dra-och-släpp-undervisning (kräver en vägledande kraft av<5N), AR visual programming, or voice commands, lowering the operational threshold. Some models are equipped with a 3D vision system (positioning accuracy ±0.05mm) to achieve real-time dynamic obstacle avoidance.
