Samarbetsrobotar består vanligtvis av integrerade ledmoduler, robotarmar, sluteffektorer, sensorsystem, styrenheter och mänskliga-maskingränssnittsenheter. Deras kärnstyrka ligger i modulär design och säker integration.
Till skillnad från traditionella industrirobotar, som ofta är instängda i burar, är samarbetsrobotar (cobots) designade från början med mänskligt-robotsamarbete som ledstjärna, med betoning på säkerhet, flexibilitet och användarvänlighet. Följande är en detaljerad analys av deras huvudkomponenter:
Integrerad ledmodul: Kärnan i robotens "leder" Den samarbetande robotens rörelseförmåga härrör från flera högintegrerade leder. Varje led integrerar följande nyckelkomponenter:
Ihålig servomotor: Ger uteffekt; den ihåliga designen underlättar kabeldragning och förenklar kabeldragningen.
Harmonic Reducer: Ger ett högt reduktionsförhållande och lågt spel, vilket säkerställer mjuka rörelser och exakt positionering.
Absolut kodare: Ger positionsfeedback i realtid-, stöder avstängningsminne- och förbättrar omstartsnoggrannheten.
Momentsensor: Inbäddad i leden, möjliggör kraftkontroll och kollisionsdetektering, vilket säkerställer säker mänsklig-robotinteraktion.
Robotarmstruktur: balanserar lättvikt och flexibilitet Många är konstruerade med hjälp av lätta legeringsmaterial (som aluminiumlegering) för att minska vikten och förbättra säkerheten.
Modeller med dubbla-armar (som ABB YuMi) efterliknar layouten av en mänsklig arm, lämplig för precisionsmonteringsuppgifter.
Vissa innovativa konstruktioner, som Yuandian Intelligent N1, använder en heterogen robotarmstruktur, med vänster arm ansvarig för att greppa och höger arm fungerar som en fingerfärdig arm för att utföra komplexa operationer som att vrida och greppa, som simulerar arbetsfördelningen mellan den mänskliga vänstra och högra handen.
