I traditionell industriell automation kan robotar inte komma i kontakt med människor. Denna isolering säkerställer inte bara tillförlitlig drift utan även ingen fysisk skada på operatörerna. I dessa system arbetar robotar i områden eller burar som helt saknar mänskliga arbetare.
Flexibel automatisering
Att begränsa robotar till burar begränsar deras möjligheter. Den nuvarande marknaden kräver kortare leveranscykler och stor-anpassning. Dessa krav har väckt intresse för samarbetssystem som stödjer samarbete mellan arbetare och robotar, såväl som flexibla och-tillverkningssystem för flera ändamål, samtidigt som arbetarnas säkerhet säkerställs. I flexibel och kollaborativ automatisering förbättrar och höjer kollaborativa robotar mänskliga förmågor genom styrka, precision och dataanalys, och bidrar därmed med större värde för slutanvändaren. Samarbetsrobotar bör uppnå:
Samexistens – Dela arbetsytor med arbetare för att optimera processer
Samarbete – Flexibel automatisering av olika uppgifter med mänskligt ingripande
Säkerhetssystem: Skyddsstängsel utgör en teknisk barriär för den utbredda tillämpningen av robotar. Samarbetsrobotar uppfyller säkerhetskraven genom inneboende säkerhetsdesigner som stödjer säker interaktion mellan roboten och mål inom dess arbetsområde (t.ex. ISO® 10218-1-standarden). Samarbetsrobotar minskar trögheten som exponeras vid potentiella kollisioner och inkluderar kompatibla komponenter (som ledvridmomentsensorer) för att absorbera energi från oönskade stötar. Dessutom använder robotutvecklare som samarbetar olika externa sensorer (t.ex. kameror, lasersensorer, djupsensorer, etc.) och smälter samman insamlad data för att tillförlitligt känna igen avståndet och gesterna mellan arbetare och roboten.
