"Robotstödsystem" syftar på den samlade termen för kringutrustning, kärnkomponenter, systemintegration och servicestöd som tillhandahålls för att stödja roboten i att uppnå full funktionalitet och förbättra applikationseffektiviteten. Dess kärnsyfte är att göra det möjligt för roboten att anpassa sig till specifika scenariokrav och utföra automatiserade och intelligenta uppgifter.
Kärnkomponenter
Sensorer: Inklusive 3D-seende, kraftavkänning, LiDAR, infraröd, elektronisk hud, etc., som används för miljöuppfattning och statusövervakning.
Styrenheter och chips: Som "hjärnan" ansvarig för beslutsfattande-och rörelseplanering.
Reducerare (som harmoniska reducerare och planetariska reducerare): står för 35 %–45 % av robotens kostnad, vilket direkt påverkar rörelsenoggrannheten och belastningskapaciteten.
Servomotorer och drivsystem: ger kraft och möjliggör rörelsekontroll med hög-precision.
Slut-effektorer och kringutrustning:
Robotar/gripdon (elektriska, pneumatiska, intelligenta gripdon): Används för att greppa och manipulera föremål.
Positioneringsmekanismer/skenor/vridskivor: Utöka robotens arbetsområde eller justera arbetsstyckets hållning.
Specialverktyg: Såsom svetsbrännare, sprutpistoler, sugkoppar, etc., konfigurerade enligt applikationsscenariot.
Drakedjesystem, linjära styrningar: Säkerställ kabelsäkerhet och förläng körsträckan.
