En industrirobot är en mekanisk anordning som utför tillverkningsuppgifter genom programmering eller automatisk styrning. Det används vanligtvis för att ersätta eller hjälpa människor i repetitiva,-precisions- eller hög-operationer. Dess kärnegenskaper inkluderar multi-länkning, programmerbarhet, hög repeterbarhet (vanligtvis inom ±0,1 mm) och modulär design. Enligt International Federation of Robotics (IFR) måste en industrirobot ha minst tre programmerbara axlar och självständigt kunna utföra uppgifter som materialhantering, svetsning och montering.
Mekanisk struktur: Använder seriella eller parallella mekanismer, vanligtvis 6-axliga ledade (t.ex. Fanuc LR Mate-serien) eller 4-axliga SCARA (t.ex. EPSON T3), med lastintervall från 0,5 kg till 2 ton.
Styrsystem: Baserat på PLC eller dedikerade styrenheter (t.ex. KUKA KRC4), stöder offlineprogrammering (OLP) och force feedback.
Drivmetod: Servomotorer med övertonsreducerare är huvudströmmen och uppnår repeterbarhet på ±0,02 mm (t.ex. ABB IRB 6700).
